Jak wybrać manipulator obsługi

1. Wyjaśnij wymagania dotyczące obsługi
Charakterystyka przedmiotu obrabianego: rozmiar, waga, kształt, materiał itp. Obrabia bezpośrednio wpływa na pojemność obciążenia, metodę chwytania i zakres ruchu manipulatora.
Środowisko pracy: Czynniki takie jak temperatura, wilgotność, kurz itp. W środowisku pracy wpłyną na wybór materiału i środki ochrony manipulatora.
Trajektoria ruchu: trajektoria ruchu, którą robot musi wykonać, taka jak linia prosta, krzywa, ruch wielopasmowy itp., Określa stopień swobody i zakres ruchu manipulatora.
Wymagania dotyczące dokładności: W przypadku robót wymagających wysokiej precyzyjnej pozycjonowania należy wybrać robot precyzyjny.
Czas cyklu: Wymagania dotyczące rytmu produkcyjnego określa prędkość ruchu manipulatora.
2. Wybór typu robota
Sformułowany robot: Ma wiele stopni swobody i wysokiej elastyczności i nadaje się do obsługi złożonych obrabianych elementów.
Prostokątny robot współrzędnych: Ma prostą strukturę i wyraźny zakres ruchu i nadaje się do obsługi ruchu liniowego.
Manipulator typu Scary: Ma dużą prędkość i wysoką precyzję na płaszczyźnie poziomej i nadaje się do szybkiego obsługi w płaszczyźnie.
Manipulator typu równoległego: Ma kompaktową strukturę i dobrą sztywność i nadaje się do obsługi o dużej prędkości, wysokiej i ciężkiej obciążenia.
3. Pojemność obciążenia
Obciążenie znamionowe: maksymalna waga, którą manipulator może stabilnie obsługiwać.
Powtarzalność: dokładność manipulatora do wielokrotnego osiągania tej samej pozycji.
Zakres ruchu: przestrzeń robocza manipulatora, to znaczy zakres, do którego może osiągnąć efektor końcowy manipulatora.
4. Tryb napędu
Napęd silnikowy: napęd silnikowy, wysoka precyzja i duża prędkość.
Napęd pneumatyczny: prosta struktura, niski koszt, ale stosunkowo niski precyzja i prędkość.
Napęd hydrauliczny: duża pojemność obciążenia, ale złożona struktura i wysokie koszty konserwacji.
5. System sterowania
Kontrola PLC: stabilny i niezawodny, łatwy do zaprogramowania.
Servo Drive: Dokładność wysokiej kontroli i szybka szybkość reakcji.
Interfejs człowieka-maszyny: prosta operacja, łatwa do konfiguracji i utrzymania.
6. Efektora końcowego
Puchar ssania próżniowej: Nadaje się do ssania płaskich i gładkich obrabiarek.
Chwyt mechaniczny: Nadaje się do chwytania nieregularnie kształtowanych obrabiów.
Kubek ssący magnetyczny: odpowiednie do chwytania materiałów ferromagnetycznych.
7. Ochrona bezpieczeństwa
Urządzenie awaryjne: zatrzymuje działanie manipulatora w nagłych wypadkach.
Ochrona fotoelektryczna: przez pomyłkę uniemożliwia personelu przed wejściem do niebezpiecznego obszaru.
Czujnik siły: wykrywa kolizję i chroni sprzęt i personel.