Różnica między manipulatorami pneumatycznymi a manipulatorami elektrycznymi

Tryb napędu
Pneumatyczne manipulator: Wykorzystuje sprężone powietrze jako źródło zasilania do napędzania manipulatora przez ruch tłokowy cylindra.
Manipulator elektryczny: Silnik jest używany jako źródło zasilania, a obrót silnika napędza mechaniczny system transmisji do napędzania manipulatora.

Kontrola MethodPneumatic Manipulator: Sterowanie jest stosunkowo proste. Zawory elektromagnesu są zwykle stosowane do kontrolowania ścieżki powietrza i poza nim, aby zrealizować ruch manipulatora.
Manipulator elektryczny: Sterowanie jest bardziej elastyczne, precyzyjne kontrola ruchu można osiągnąć poprzez PLC, napęd serwo itp., A nawet można osiągnąć złożone planowanie trajektorii ruchu.

Scenariusze aplikacji
Manipulator pneumatyczny: Nadaje się na okazje o niskich wymaganiach precyzyjnych, prostych ruchach i trudnych środowiskach, takich jak obsługa, zaciskanie i montaż.
Manipulator elektryczny: Nadaje się na okazje o wysokich wymaganiach precyzyjnych, złożonych ruchach i elastycznej kontroli, takich jak spawanie, rozpylenie i montaż części precyzyjnych.