Jak zapewnić bezpieczeństwo produktu podczas obsługi manipulatora?

November 19, 2024

Manipulatory odgrywają coraz ważniejszą rolę w produkcji przemysłowej, szczególnie w obsłudze materiałów. Aby zapewnić bezpieczeństwo produktów podczas obsługi, należy rozpocząć od następujących aspektów:

1. Koniec projektu efektorowego

Możliwość adaptacji: Projekt efektora końcowego (takich jak kubki ssące, chwytaki itp.) Powinno pasować do kształtu, materiału, wagi i innych cech produktu, aby uniknąć uszkodzenia produktu.

Urządzenie buforowe: Dodanie urządzeń buforowych, takich jak gumowe podkładki i gąbki do efektoru końcowego, może zmniejszyć siłę uderzenia między produktem a manipulatorem.

Uszczelnienie kubków ssących próżniowych: W przypadku manipulatora przy użyciu kubków ssących próżniowych upewnij się, że uszczelnienie między kubkiem ssącym a produktem jest dobre, aby uniknąć upadku produktu.

2. Planowanie trajektorii ruchu

Funkcja unikania przeszkód: Trajektoria ruchu manipulatora musi być starannie zaplanowana, aby uniknąć zderzeń z otaczającym sprzętem lub przeszkodami.

Kontrola przyspieszenia i zwalniania: podczas startu, zatrzymania i obrotu robota należy wykonać rozsądne przyspieszenie i kontrola opóźnienia, aby uniknąć uszkodzenia produktu z powodu nadmiernego przyspieszenia.

Kontrola zgodna: Technologia kontroli zgodnej można zastosować, aby umożliwić manipulatorowi wyczuwanie informacji zwrotnej siły, gdy kontaktuje się z produktem, aby uniknąć nadmiernej siły.

3. Zastosowanie czujnika

Czujnik siły: czujnik siły monitoruje siłę między manipulatorem a produktem. Gdy wartość siły przekroczy próg ustawiony, akcja jest zatrzymana.

Czujnik wizualny: Użyj czujników wizualnych do monitorowania produktu w czasie rzeczywistym, aby zapewnić dokładną pozycję chwytania i uniknąć niewłaściwej opery.

Czujnik bliskości: Unikaj bliskiego kontaktu między manipulatorem a produktem, aby zapobiec uszkodzeniu produktu.

4. System sterowania

Wykrywanie błędów i alarm: System sterowania powinien mieć funkcję wykrywania błędów. Po wystąpieniu błędu działanie manipulatora zostanie natychmiast zatrzymane i zostanie wydany alarm.

BEZPIECZEŃSTWO: Skonfiguruj urządzenia blokujące bezpieczeństwo, takie jak drzwi bezpieczeństwa, lekkie zasłony itp., Aby upewnić się, że manipulator może przestać działać natychmiast, gdy nastąpi nieprawidłowa sytuacja.

Konstrukcja nadmiarowa: W przypadku kluczowych komponentów można wykorzystać nadmiarowy projekt w celu poprawy niezawodności systemu.

5. Regularna konserwacja i konserwacja

Smarowanie: Regularnie smaruj komponenty skrzyni biegów manipulatora, aby zmniejszyć zużycie i wydłużyć żywotność usług.

Kontrola: Regularnie sprawdzaj różne części manipulatora i wymień zużyte lub uszkodzone części w czasie.

Kalibracja: Regularnie kalibruj dokładność manipulatora, aby zapewnić dokładność obsługi.

6. Procedury operacyjne

Standaryzowana operacja: Opracuj szczegółowe procedury operacyjne i operatorów szkoleń, aby zapewnić standardowe działanie.

Zakaz nielegalnych operacji: Operatorzy są ściśle zabraniani nielegalnymi operacjami, takimi jak nieautoryzowana modyfikacja procedur, przekraczanie urządzeń ochrony bezpieczeństwa itp.

7. Opakowanie produktów

Opakowanie odporne na wstrząsy: W przypadku kruchego produktów należy stosować opakowanie odporne do zmniejszenia wibracji podczas obsługi.

Środki naprawcze: W przypadku produktów o nieregularnych kształtach należy przyjąć odpowiednie środki ustalania, aby zapobiec przesuwaniu się produktu lub przechylaniu się podczas obsługi.

Następny

Skontaktuj się z nami

Author:

Ms. Fenny Wang

E-mail:

materialhandling@tongli17.com

Phone/WhatsApp:

++8615950129670

Wszystkie produkty

Aktualności Company